ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 319

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
Acción
Fije el accesorio del brazo inferior
al bastidor y al brazo inferior, co-
mo se indica en las instrucciones
siguientes:
1 Monte los dos ajustadores
en los orificios correctos y
asegúrese de que estén
atornillados (C).
2 Haga coincidir el accesorio
con el bastidor y el brazo
inferior.
3 ¡Asegúrese de que el acce-
sorio esté firmemente pre-
sionado contra el brazo in-
ferior antes de apretar los
tornillos!
4 Introduzca y apriete los
cuatro pernos M16 en los
orificios de fijación del inte-
rior del bastidor. Utilice el
par de apriete siguiente:
220 Nm (A).
5 Apriete los dos ajustadores
hasta que queden apoya-
dos contra las partes pla-
nas del brazo inferior.
Apriételos con la mano.
6 Bloquéelos con las dos
tuercas de aro.
7 Introduzca y apriete los dos
pernos M12 en los orificios
de fijación del brazo infe-
rior. Utilice el par de apriete
siguiente: 91 Nm (C).
Ahora el brazo inferior ha quedado
fijado y puede retirar con seguri-
dad la caja reductora del eje 2 de
la forma indicada en la sección
Retirada de la caja reductora del
eje 2 en la página 402, siempre y
cuando la unidad de equilibrio es-
té descargada.
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4.4.6 Sujeción del brazo inferior
Nota/figura
La referencia se especifica en
la página 315.
¡Los orificios de fijación del bastidor y del brazo in-
ferior se muestran en la figura
del robot en la página 315!
Los ajustadores, los pernos y las tuercas de aro se
muestran en la figura Accesorio de brazo inferior
en la página 316.
xx0300000610
• A: Orificios para pernos M16. Elija los 2 orifi-
cios adecuados para el modelo de robot ac-
tual.
• B: Orificios para los pernos M16.
• C: Orificios para pernos M12 (2 unidades),
ajustadores, tuercas de anillo y arandelas.
Elija los orificios adecuados para el modelo
de robot actual.
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario en
Puntos de fijación
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