ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 110

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 3
Continuación
xx0600002973
A
B
Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de topes mecánicos
del eje 3
Conjunto de herramientas es-
tándar
User's guide - S4Cplus (Base-
Ware OS 4.0) (RobotWare 4.0)
Manual de referencia técni-
ca - Parámetros del sistema
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110
Pasador del tope mecánico del eje 3
Tornillo de fijación y arandela
Ref.
3HAC13128-1
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Nota
Incluye:
• seis topes, uno con una restric-
ción de 80°, 3HAC12708-3
(utilícelo cuando el ángulo de
limitación sea >=80) y cinco to-
pes de 20°, 3HAC12708-1.
• Tornillos de fijación.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 473.
La referencia se especifica en la sec-
ción Referencias en la página
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
10.