Índice - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 427
accesorio de elevación, 472
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 183
eliminación, 455
tipo de aceite, 183
acero
eliminación, 455
actualizar los cuentarrevoluciones, 432
adhesivos
robot, 47
altura
instalación en altura, 30
aluminio
eliminación, 455
Ambientes fríos, 129
área de trabajo
limitar en el eje 1, 104
restringir el eje 2, 107
restringir el eje 3, 109
área de trabajo extendida, eje 1, 106
arnés de cables de ejes 1 a 4, sustitución, 250
arnés de cables de los ejes 1-6, sustitución, 235
arrancar el robot en ambientes fríos, 129
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 443–444
herramienta de calibración
inspección, 440
posición de instalación, 443
referencia, 440, 444
procedimiento en FlexPendant, 444
resumen del método, 437
B
barrera de seguridad, 24
base
requisitos, 56
bastidor
dimensiones, 88
batería
reemplazar, intervalo, 135
sustituir, 204, 320
batería de la tarjeta de medida serie
extensión de la vida útil, 204, 320
sustituir, 204, 320
baterías
eliminación, 455
manejo, 42
brazo inferior
dimensiones, 85
sustitución, 295
brazo superior
dimensiones, 87
sustitución, 285
C
cableado, ejes 5 y 6 del robot, 260
cableado, ejes de 1 a 4 del robot, 251
cableado, robot, 125
cableado entre el robot y el controlador, 124
cables del eje 5, sustitución, 264
caja reductora
cambio de aceite del eje 1, 185
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
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caja reductora del eje 1, sustitución, 387
caja reductora del eje 2, sustitución, 400
caja reductora del eje 3, sustitución, 408
caja reductora del eje 6, sustitución, 416
cajas reductoras
ubicación, 183
calendario de mantenimiento, 133
calibración
aproximada, 432
Calibración con Levelmeter, 426
cuándo realizar la calibración, 428
método alternativo, 426
tipo Absolute Accuracy, 425
tipo estándar, 425
verificación, 452
calibración, Absolute Accuracy, 427
calibración CalibWare, 425
calibración de ejes, 437
calibración del
robot, 437
calibración del robot, 437
calibrar
aproximadamente, 432
calidad de fijación para equipo adicional, 90
cambio de aceite
eje 1, 185
riesgos para la seguridad, 43
candado para armario, 30, 36
cargas en la base, 55
clases de protección, 57
cobre
eliminación, 455
condiciones de almacenamiento, 57
condiciones de funcionamiento, 57
conectar el robot y el controlador, cableado, 124
conexión
dispositivos de seguridad externos, 31
cuentarrevoluciones
actualizar, 432
almacenar en FlexPendant, 434
almacenar en la unidad de programación, 433
D
daños en el tope mecánico, 172
daños en el tope mecánico adicional, 174
desactivación de baterías
rutina de servicio, 204, 320
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 38
dimensiones
bastidor, 88
brazo inferior, 85
brazo superior, 87
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 35
dispositivos de seguridad externos, 31
E
eje del brazo inferior, sustitución, 305
elevación del brazo superior
puntos de fijación para el accesorio de
elevación, 285
elevación del robot
con eslingas redondas, 69
elevar el robot
con eslingas de elevación, 71
con horquilla elevadora, 64
encaramarse al robot, 30
Índice
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