ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 258

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Continuación
17
18
19
20
21
22
258
Acción
Fije el arnés de cables a la carcasa del brazo su-
perior. Para ello, monte de nuevo la correa de
Velcro a la abrazadera de cable de la carcasa del
brazo superior.
Monte la protección de cable al brazo inferior, si
no está montada aún, con dos tornillos de suje-
ción (A), M6x16.
Sujete el arnés de cables con dos correas de
Velcro (B) situadas a una distancia de aproxima-
damente 180 mm. Para anclar la correa, dé dos
vueltas alrededor del cable de mayor tamaño an-
tes de envolver la totalidad del arnés.
Monte el arnés de cables a la placa de guía del
eje 2.
Coloque la correa de Velcro en la placa de guía
del eje 2.
¡Si la conexión entre la batería de la tarjeta de
medida serie y la unidad de tarjeta de medida
serie se ha interrumpido, es necesario actualizar
los cuentarrevoluciones en este momento!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más de-
tallada en la sección El primer ensayo de funcio-
namiento puede causar lesiones o daños en la
página 33.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
¡Se muestra en la figura Ubicación
del arnés de cables en la página
Tanto la protección como la correa
se incluyen con el número de refe-
rencia especificado en Equipo nece-
sario en la página 251.
xx0500002320
Se muestra en la figura Ubicación
del arnés de cables en la página
Se muestra en la figura Ubicación
del arnés de cables en la página
Encontrará información detallada
en el capítulo Calibración, sección
Actualización de los cuentarrevolu-
ciones en la página 432.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
250!
250.
250.