ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 104

2 Instalación y puesta en servicio
2.9.2 Conexiones del usuario en el robot
Continuación
Conexiones del usuario en la base
xx0800000288
A
B
C
D
Conexiones para equipos adicionales
Conexiones a:
Número de señales, conexiones del usuario R1.CP/CS:
Número de señales, conexiones del usuario R1.ETHERNET:
Conjuntos de conexiones
A la hora de conectar los conductores de alimentación y señales a los conectores
de la base y del brazo superior del robot, se recomienda utilizar las piezas
siguientes.
Conjunto de
conexiones
PROC1 en la
base
Conjunto de
conectores en
la base
Continúa en la página siguiente
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R1.CP/CS
Aire M16x1.5
R1.ETHERNET
R1.SMB
• Manguera de aire comprimido (3/8 pulg.) en la parte frontal del brazo superior
y en la base. Máximo 8 bares. Diámetro interior de la manguera: 9,5 mm.
• El cable de señales (opción) está situado en la parte delantera del brazo
superior.
• 23 (50V, 0.5A)
• 9 (300 V, 2 A). 8 son de doble prensado en R1.CP/CS y una sólo está
accesible en la base del robot.
• 2 DeviceNet o Profibus R1.CP/CS
• Una conexión a tierra de protección
• 4 EtherNet R1.ETHERNET
Conector
R1.CP/CS
R1.CP/CS
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Ref. Contenido
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3HAC16667-1
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3HAC033181-001
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
Tomas para área de cable de 0,14
a 2,5 mm²
Capuchón para fundición
Bastidor con bisagras, capuchón
Módulo multicontacto, hembra
Acoplamiento de manguera
Conector M12, macho
3HAC040585-005 Revisión: M