ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 93

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Preparación del robot para el área de trabajo de ±180º
Este procedimiento describe cómo preparar el robot para el área de trabajo de
±180°.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Acción
Monte firmemente los topes con los tornillos
y arandelas de fijación de acuerdo con la fi-
gura Topes adicionales en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire los dos tornillos que sujetan el tope
mecánico y la abrazadera.
Retire la abrazadera.
Monte los tornillos de fijación.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del recu-
brimiento de pintura Foundry Prime especial
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
Se especifica en
página 91.
92.
Par de apriete: 82 Nm
Nota
xx1100000091
A Tornillo de fijación
B Abrazadera del tope del eje 1
Continuación
Equipo necesario en la
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