ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 285

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
Desconecte todos los cables de motor de
los motores de los ejes 3, 4, 5 y 6.
Retire la abrazadera montada en la unidad
del eje tubular.
Retire la lámpara de señales si se utiliza.
Retire la abrazadera para cables de la car-
casa del brazo.
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4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Nota
La forma de desconectar los cables de
los motores se detalla en las secciones:
• Retirada de los motores en la pági-
na 321
xx0800000335
Piezas:
• A: Unidad de eje tubular
• B: Tornillos de fijación M6x16 cali-
dad 8.8-A2F (2 unidades)
• C: Abrazadera
xx0800000338
Piezas:
• A: Lámpara de señales
• B: Soporte
• C: Abrazadera para cables
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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