ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 279

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Baje el sistema del brazos hasta la base y
asegúrelo con los tornillos de fijación y las
arandelas.
Aplique un poco de grasa a la junta tórica
y coloque la junta tórica entre la cubierta y
la base.
Vuelva a montar la placa de cubierta en la
parte inferior de la base con sus tornillos
de fijación.
Quite los tornillos de fijación que sujetan
las patas de apoyo a la base.
PELIGRO
Estire de las eslingas redondas para asegu-
rarse de que el peso del robot queda asegu-
rado.
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4 Reparación
4.3.6 Sustitución de la base
Nota
Tornillos de fijación: M8x40 de acero de
calidad 12.9 Gleitmo y arandelas (24+24
uds.).
Par de apriete: 35 Nm.
xx1800000882
Válido para Tipo C:
Tornillos de fijación: M6x16 calidad 8.8-
A2F (5 uds.)
xx1800000879
xx1800000875
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Continuación
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