ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 151

Inspección de los amortiguadores
Utilice este procedimiento para inspeccionar los amortiguadores.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Compruebe si hay daños o fisuras en los
amortiguadores.
Compruebe en todos amortiguadores que
las marcas de impacto sean de más de 2-3
mm.
Compruebe que los tornillos de fijación no
estén deformados.
Si detecta cualquier daño, debe sustituir el
amortiguador.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del recu-
brimiento de pintura Foundry Prime especial
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
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3 Mantenimiento
3.4.10 Inspección de los amortiguadores
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de los amortiguadores
en la página 150
Continuación
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