ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 223

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Retire la unidad de la tarjeta de medida se-
rie de sus tornillos de fijación.
Deje los tornillos en la base.
Desconecte los conectores de la unidad de
tarjeta de medida serie:
R1.SMB1-2
R1.SMB2-6
R2.SMB
Desconecte las conexiones de blindaje de:
R1.SMB1-2
R1.SMB2-6
Desconecte los cables de conexión a tierra.
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4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
Nota
La forma de retirar la unidad de tarjeta de
medida serie se describe en la sección:
Retirada de la unidad de tarjeta de
medida serie en la página 261
A
xx0900000035
Piezas:
A: Conexión de blindaje (4 unida-
des)
xx0900000015
Piezas:
A: Tierra
B: Tornillos separadores
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
223

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