ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 268

4 Reparación
4.3.5 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Continuación
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Continúa en la página siguiente
268
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
Retire la protección de pulsadores de la
cubierta de la tarjeta de medida serie.
Retire la cubierta de la base.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metáli-
cos antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar corto-
circuitos en las tarjetas que pueden generar
fallos peligrosos.
Haga una foto o apunte cómo está colocado
el cableado del robot respecto a la tarjeta
de liberación de frenos.
Desconecte los conectores X8, X9 y X10 de
la tarjeta de liberación de frenos.
Retire las tuercas que sujetan la tarjeta de
liberación de frenos.
Retire la tarjeta de liberación de frenos.
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Nota
Debe retirar la protección para garantizar
un montaje correcto de la tarjeta de libe-
ración de frenos.
xx0800000456
Piezas:
A Base
B Cubierta de la base
C Tornillos de fijación M6x16 calidad
8.8-A2F (6 uds.)
X8
X9
xx1700000978
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
A
B
C
X10