ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 309

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Aplique la carga F en el sentido opuesto,
como se muestra en la figura de la dere-
cha.
Retire la carga y mida el huelgo leyendo
el indicador.
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4 Reparación
4.4.5 Medición del huelgo del eje 6
Información
xx0300000190
Valores para las versiones de robot IRB
4600 -60/2.05
• A: Herramienta de medición de huel-
go
• B: 100 mm
• C: 100 mm
• F: 50N
El huelgo máximo permitido en la distancia
indicada (B) desde el centro del eje 6 es,
según la versión de robot:
• IRB 4600 -60/2.05
Continuación
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