ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 368

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Montaje de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para montar la caja reductora.
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Acción
Retire el brazo superior del brazo inferior y
déjelo colgando en el aire.
¡CUIDADO!
Cuando el brazo superior ya no esté sujeto
al robot, la carcasa del brazo tiende a des-
cender levemente. Para evitarlo, es necesa-
rio elevar levemente el extremo frontal del
brazo superior antes de retirar los tornillos
de fijación que sujetan el brazo superior.
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa 23 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Retire dos tornillos de fijación situados en
diagonal e inserte pasadores de guía.
Retire los tornillos de fijación restantes que
sujetan la caja reductora.
Nota
Existirá cierto exceso de aceite en la caja
de cambios. Coloque un paño absorbente
o un elemento similar debajo de la caja re-
ductora.
Deslice la caja reductora con cuidado sobre
los pasadores de guía y elévela para sepa-
rarla.
En caso necesario, utilice un par de tornillos
para presionar hacia fuera la caja reductora.
¡CUIDADO!
El aceite restante se drenará de la cavidad
de la caja reductora al elevar la caja reduc-
tora para retirarla.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
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Nota
¡AVISO!
¡El arnés de cables sigue instalado en el
robot! Asegúrese de no dañar el arnés de
cables ni las abrazaderas de cables del
robot.
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora del
eje 3 en la página 364
Nota
Utilice siempre las herramientas de retira-
da por pares en posición diagonal entre
sí.
Nota
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M