ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 261

Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de tarjeta de medida serie.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento de
reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
Retire la cubierta de la base.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metáli-
cos antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar corto-
circuitos en las tarjetas que pueden generar
fallos peligrosos.
© Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la unidad SMB
Nota
Nota
C
xx0900000103
Piezas:
A Tornillos de fijación (6 unidades)
B Cubierta de la base
C Bridas para cables que sujetan el
cable de la batería (2 uds.)
Continúa en la página siguiente
Continuación
B
A
261