3 Mantenimiento
3.5.6 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 4
Continuación
Llenado de aceite
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora.
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Acción
Mueva el brazo superior hasta la posición
mostrada en la figura.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción
Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso.
Abra con cuidado el tapón de aceite para
dejar salir el exceso de presión.
Abra el tapón de llenado de aceite.
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Nota
xx0800000330
40.
Consulte la figura en:
•
Ubicación de los tapones de aceite
en la página 187
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M