ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 329

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
¡Retire el motor!
¡Sólo se aplica al motor del eje 1!
Cubra el orificio si la sustitución del motor del
eje 1 no es inmediata, con el fin de evitar la
penetración de suciedad.
¡Sólo se aplica a los motores de los ejes 4, 5
y 6!
Compruebe que la junta tórica también se haya
retirado. Podría haberse quedado dentro de la
carcasa del brazo al retirar el motor.
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4 Reparación
4.7.1 Retirada de los motores
Continuación
Nota
¡CUIDADO!
Eleve suavemente el motor para no
dañar el piñón y los engranajes.
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 (Foundry Prime)
en la página 321
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 (Foundry Prime)
en la página 321
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