ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 275

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Eleve el robot y coloque tres patas de apoyo
en la base del robot usando los pernos,
arandelas y tuercas.
PELIGRO
Trabajar debajo del manipulador sin asegu-
rar correctamente las patas de apoyo entre
la base del robot y los cimientos puede
causar lesiones graves e incluso la muerte.
Asegúrese de que el robot está estable y
perfectamente asegurado a los cimientos
mediante las patas de apoyo, antes de tra-
bajar debajo del robot. Mantenga los acce-
sorios de elevación tirantes como medida
de precaución adicional.
Baje el robot y asegure las patas de apoyo
a los cimientos usando los pernos y las
arandelas.
Robots Foundry Prime :
Corte la pintura con una cuchilla en el punto
de articulación entre el motor y la estructura
para evitar que la pintura se agriete.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
Retire la placa de cubierta de la parte infe-
rior de la base del robot.
Retire los tornillos y arandelas de fijación
de la base.
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4 Reparación
4.3.6 Sustitución de la base
Nota
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La figura muestra el método principal.
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xx1800000879
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Continuación
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