ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 139

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
3.4.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6
Acción
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar
salir el exceso de presión.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije
el borde pintado al desmontar las piezas del
robot. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 213.
Abra el tapón de aceite de la muñeca.
Nivel de aceite necesario:
• 63 ±3 mm por debajo del borde del
orificio del tapón del aceite.
Añada aceite si es necesario.
Monte el tapón de aceite de la muñeca.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del recu-
brimiento de pintura Foundry Prime especial
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
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3 Mantenimiento
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora de
los ejes 5 y 6 en la página 136
La forma de rellenar el aceite se describe
en la sección:
• Cambio de aceite de las cajas re-
ductoras de los ejes 5 y 6 en la
página 192
Par de apriete:
• 10 Nm
Continuación
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