ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 313

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Retire el paquete de cables de todos los
ejes, excepto la base.
Sujete el brazo superior con una eslinga
redonda unida a una grúa puente.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
Retire el brazo superior completo y colóque-
lo sobre un palé de carga.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 65 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Monte una argolla de elevación en uno de
los orificios superiores para tornillos de fija-
ción del brazo inferior.
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4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
La forma de retirar el paquete de cables
del bastidor, el brazo inferior y la carcasa
del brazo se describe en las secciones:
• Retirada del arnés de cables del
bastidor en la página 224
• Retirada del arnés de cables del
brazo inferior y la carcasa del brazo
en la página 226
• Sustitución de las boquillas de aire
y las mangueras (Foundry Prime)
en la página 246
La forma de retirar el brazo superior
completo se describe en la sección:
• Retirada del brazo superior comple-
to en la página 283
xx0800000379
Piezas:
• A: Argolla de elevación
Continúa en la página siguiente
Continuación
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