ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 314
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Ver también para IRB 4600 Foundry Prime:
- Manual del operador (144 páginas) ,
- Manual del producto (420 páginas) ,
- Manual de aplicaciones (246 páginas)
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4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
10
11
Montaje del brazo inferior
Utilice este procedimiento para montar el brazo inferior.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
314
Acción
Retire los tornillos y arandelas de fijación
que sujetan el brazo inferior a la caja reduc-
tora del eje -2.
Retire el brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte
Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 65 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
© Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800000935
Nota
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
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