ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 335

Motor
Motor del eje 2
Motor del eje 3
Motor del eje 4
Motor del eje 5
Motor del eje 6
Longitudes de tornillos en función del espesor de la brida
Las longitudes de los tornillos pueden variar en función del momento de la entrega
del robot. Las distintas longitudes de los tornillos dependen de los distintos
espesores de las bridas de los motores. ¡Asegúrese de utilizar tornillos con la
longitud correcta! Consulte la tabla:
Motor del eje 2
Espesor de brida
18,5 mm
16 mm
xx0900000443
A
Preparativos antes del montaje de los motores
Utilice este procedimiento para hacer los preparativos necesarios antes del montaje
de los motores.
1
2
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Tornillo de fijación
Longitudes de tornillos
en función del espesor
de la brida en la pági-
na 335
Longitudes de tornillos
en función del espesor
de la brida en la pági-
na 335
M8x25
M8x25
M8x25
Tornillos de fijación
M10x40
M10x35
Espesor de brida
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Lije con cuidado la pintura de la superficie para
conseguir una superficie lisa.
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4.7.2 Montaje de los motores
Clase Par de apriete
8.8-A2F 35 Nm
8.8-A2F 22 Nm
8.8-A2F 22 Nm
8.8-A2F 22 Nm
8.8-A2F 22 Nm
Motor del eje 3
Espesor de brida
15 mm
13 mm
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Tornillos de fijación
M8x35
M8x30
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