ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 274

4 Reparación
4.3.6 Sustitución de la base
Continuación
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Continúa en la página siguiente
274
Acción
Drene la caja reductora del eje 1.
Nota
El drenaje requiere cierto tiempo.
La duración del proceso depende de la
temperatura del aceite.
Monte el arnés de cables en la base, el
bastidor y el brazo inferior del robot.
Recomendación
Envuelva los cables en el bastidor para
evitar posibles daños durante el resto del
trabajo.
Sujete el robot con eslingas redondas a una
grúa puente.
Estire de las eslingas redondas para que el
peso del robot quede asegurado al quitar
los pernos de fijación a la base durante el
paso siguiente.
¡CUIDADO!
El robot IRB 4600 Foundry Prime pesa 440
kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Quite los pernos que sujetan el robot al
suelo.
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Nota
La forma de drenar el aceite se detalla en
la sección
• Cambio del aceite de la caja reduc-
tora del eje 1 en los robots monta-
dos en el suelo en la página 162
La forma de retirar el arnés de cables de
la base y del bastidor se detalla en las
secciones:
• Retirada del arnés de cables de la
base en la página 219
• Retirada del arnés de cables del
bastidor en la página 224
• Retirada del arnés de cables del
brazo inferior y la carcasa del brazo
en la página 226
Las dimensiones se especifican en
po necesario en la página
B
A
xx1100000582
A Eslinga redonda 1,5 m
B Eslinga redonda, 2 m
C Eslinga redonda, 2 m
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Equi-
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