ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 298

4 Reparación
4.4.2 Montaje de la unidad de eje tubular completa
Continuación
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298
Acción
Si la unidad de muñeca ha sido retirada de
la unidad de eje tubular, móntela a hora.
Rellene la caja reductora del eje 4 con
aceite.
Calibre de nuevo el robot.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del re-
cubrimiento de pintura Foundry Prime espe-
cial del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 213.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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Nota
La forma de montar la unidad de muñeca
se detalla en esta sección:
• Montaje de la unidad de muñeca
en la página 302
La forma de rellenar el aceite de la caja
reductora se describe en la sección:
• Cambio de aceite de la caja reduc-
tora del eje 4 en la página 187
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 386.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 373.
El pri-
29.
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Calibra-
Calibración en la