ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 7

4.2.5 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3 Robot completo ................................................................................................
4.3.1 Retirada del arnés de cables completo ........................................................
4.3.2 Montaje del arnés de cables completo ........................................................
4.3.3 Sustitución de las boquillas de aire y las mangueras (Foundry Prime) ...............
4.3.4 Sustitución de la unidad SMB ....................................................................
4.3.5 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos ............................................
4.3.6 Sustitución de la base ..............................................................................
4.4 Brazo superior ..................................................................................................
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo ......................................................
4.4.2 Montaje de la unidad de eje tubular completa ...............................................
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca ...........................................................
4.4.4 Medición del huelgo del eje 5 ....................................................................
4.4.5 Medición del huelgo del eje 6 ....................................................................
4.5 Brazo inferior ....................................................................................................
4.5.1 Sustitución del brazo inferior .....................................................................
4.6 Bastidor y base .................................................................................................
4.6.1 Sustitución de pasador del tope del eje 1 .....................................................
4.7 Motores ...........................................................................................................
4.7.1 Retirada de los motores ...........................................................................
4.7.2 Montaje de los motores ............................................................................
4.7.3 Ajuste del huelgo de los motores de los ejes 4, 5 y 6 .....................................
4.8 Cajas reductoras ...............................................................................................
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 .....................................................
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 .....................................................
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 .....................................................
5 Calibración
5.1 Introducción a la calibración ................................................................................
5.1.1 Introducción y terminología de calibración ...................................................
5.1.2 Métodos de calibración ............................................................................
5.1.3 Cuándo realizar la calibración ...................................................................
5.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
5.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.4 Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
5.4.1 Descripción de Axis Calibration .................................................................
5.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
5.5 Calibración con el método Calibration Pendulum ....................................................
5.6 Verificación de la calibración ...............................................................................
5.7 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6 Retirada del servicio
6.1 Introducción .....................................................................................................
6.2 Información medioambiental ...............................................................................
6.3 Achatarramiento del robot ...................................................................................
7 Información de referencia
7.1 Introducción .....................................................................................................
7.2 Normas aplicables .............................................................................................
7.3 Conversión de unidades .....................................................................................
7.4 Uniones con tornillos ........................................................................................
7.5 Especificaciones de peso ...................................................................................
7.6 Herramientas estándar .......................................................................................
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
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