ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 302

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
Montaje de la unidad de muñeca
Utilice este procedimiento para montar la unidad de muñeca.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
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Compruebe si existe un orificio para pasador
cilíndrico en el tubo del brazo superior.
El orificio está disponible en los robots calibra-
dos con el método Axis Calibration.
Si existe un orificio, monte el pasador cilíndrico
en el orificio correspondiente repuesto de la
muñeca (se incluye en el nuevo repuesto de
muñeca).
Nota
Si el pasador paralelo no se ha instalado en un
robot calibrado con Axis Calibration, el resulta-
do de calibración se verá perjudicado.
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Nota
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Verifique que el pasador paralelo so-
bresale de la muñeca de acuerdo con
la medición indicada a continuación.
IRB 4600 -60/2.05
xx1600000702
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
6 ±0,5