ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 297

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
Sujete la unidad de eje tubular con una es-
linga redonda unida a una grúa puente.
¡CUIDADO!
¡Impida que las eslingas se deslicen!
Por ejemplo, puede montar una pequeña
placa en el orificio de fijación inferior para
la abrazadera de cables (retirada en el paso
anterior). La placa debe montarse de forma
que apunte hacia abajo y actúe como tope
mecánico para la eslinga redonda.
En el otro extremo de la unidad de ese tubu-
lar, es posible montar un grillete si se des-
monta la unidad de muñeca.
Monte los pasadores de guía en la carcasa
del brazo superior.
Monte cuidadosamente la unidad de eje tu-
bular.
¡CUIDADO!
No dañe los engranajes al montar la unidad
de eje tubular.
Sujete la unidad de eje tubular con sus tor-
nillos de fijación.
Monte los motores de los ejes 4, 5 y 6.
Realice una prueba de fugas.
Monte la abrazadera que sujeta el paquete
de cables a la unidad de eje tubular, con
sus tornillos de fijación.
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4.4.2 Montaje de la unidad de eje tubular completa
Nota
Se especifica en
página 292.
Nota
Existen dos pasadores paralelos que
guían la unidad de eje tubular hasta su
lugar.
Consulte la figura en:
• Ubicación de la unidad de eje tubu-
lar en la página 292
Par de apriete: 22 Nm
La forma de montar los motores se descri-
be en la sección:
• Montaje de los motores en la pági-
na 330
Consulte
fugas en la página
xx0800000335
Piezas:
• A: Unidad de eje tubular
• B: Tornillos de fijación M6x16 cali-
dad 8.8-A2F (2 unidades)
• C: Abrazadera
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario en la
Realización de una prueba de
208.
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