ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 82

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Fijación del equipo al robot
Continuación
Variante
IRB 4600-60/2.05
i
Montaje del equipo en la base y el bastidor
Las figuras muestran los orificios de montaje disponibles para el montaje del
equipo adicional en la base y el bastidor del robot.
xx0800000276
A
B
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Carga máxi-
ma A
15 kg
Carga útil + B = Máximo 60 kg
Nota
¡Nunca deben sobrepasarse las cargas máximas!
Orificios de fijación en la base
Centro del eje 2
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Carga máxi- Carga máxi-
ma B ma C
i
5 kg 15 kg
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
Carga máxima Carga máxi-
A+C ma D
15 kg 35 kg
3HAC040585-005 Revisión: M