ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 427

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 376
accesorio de elevación, 416
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 160
eliminación, 406
tipo de aceite, 160
acero
eliminación, 406
actualizar los cuentarrevoluciones, 382
adhesivos
robot, 44
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 406
Ambientes fríos, 99
arrancar el robot en ambientes fríos, 99
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 391, 393
herramienta de calibración
inspección, 389
posición de instalación, 391
referencia, 389, 393
procedimiento en FlexPendant, 393
resumen del método, 386
B
barrera de seguridad, 20
base
requisitos, 59
batería
reemplazar, intervalo, 117
baterías
eliminación, 406
manejo, 39
C
cableado, robot, 100
cableado entre el robot y el controlador, 100
cajas reductoras
ubicación, 161
calendario de mantenimiento, 116
calibración
aproximada, 382
cuándo realizar la calibración, 378
tipo Absolute Accuracy, 375
tipo estándar, 375
verificación, 402
calibración, Absolute Accuracy, 376
calibración CalibWare, 375
calibración de ejes, 386
calibración del
robot, 386
calibración del robot, 386
calibrar
aproximadamente, 382
calidad del aire, 53
cambio de aceite
eje 1, robots montados en el suelo, 162
eje 1, robots suspendidos, 169
eje 2, 176
eje 3, 181
eje 4, 187
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
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eje 5, 192
eje 6, 192
riesgos para la seguridad, 40
candado para armario, 26, 32
cargas en la base, 58
clases de protección, 60
cobre
eliminación, 406
componentes presurizados
calidad de aire, 53
Foundry Prime, 52
condiciones de almacenamiento, 60
condiciones de funcionamiento, 60
conectar el robot y el controlador, cableado, 100
conexión
dispositivos de seguridad externos, 27
contenedor de expansión
instalar, 94
cuentarrevoluciones
actualizar, 382
almacenar en FlexPendant, 383
D
daños en la superficie pintada, 159
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 34
detergentes
aprobados, 205
requisitos, 205
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 31
dispositivos de seguridad externos, 27
E
elevación
accesorio, 69
encaramarse al robot, 26
equipo de protección, 27
escalas de calibración, 379
escalas del robot, 379
ESD
eliminación de daños, 34
estabilidad, 65
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 23
extintor de dióxido de carbono, 23
F
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 383
MoveAbsJ, instrucción, 403
mover a la posición de calibración, 403
frenos
comprobación del funcionamiento, 38
G
girar
accesorio, 69
goma
eliminación, 406
grasa
eliminación, 406
Gravity Alpha, 71
H
herramientas
Axis Calibration, 419
Calibration Pendulum, 419
Índice
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