ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 59

Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Requisitos de la base
La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:
Requisito
Planicidad de la superfi-
cie del suelo
Inclinación máxima
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±3950 N
4350 ±1700 N
±6350 Nm
±1650 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±3950N
-4350 ±1700N
±6350 Nm
±1650 Nm
Valor
0.5 mm
15°
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Procedimiento previo a la instalación
Carga máxima (paro de emergencia)
±7800 N
4350 ±5500 N
±13000 Nm
±3000 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
±7800 N
-4350 ±5500 N
±13000 Nm
±3000 Nm
Nota
Los cimientos planos proporcionan una mayor
repetibilidad en la calibración del resolver en
comparación con la configuración original en el
momento de la entrega por parte de ABB.
El valor de nivelación se refiere a la situación
de los puntos de anclaje en la base del robot.
Para compensar una superficie irregular, es
posible recalibrar el robot durante la instalación.
El cambio de la calibración del resolver/codifica-
dor también influye en absolute accuracy.
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Continuación
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