ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 6

Contenido
2.6 Instalación de opciones ......................................................................................
2.6.1 Instalación de un contenedor de expansión ..................................................
2.7 Robot en ambientes con alta temperatura ..............................................................
2.7.1 Arranque del robot en ambientes con alta temperatura ...................................
2.8 Robot en ambientes con temperatura baja .............................................................
2.8.1 Arrancar el robot en ambientes fríos ..........................................................
2.9 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.9.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.9.2 Conexiones del usuario en el robot .............................................................
2.9.3 Conexiones del usuario del brazo superior ...................................................
2.10 Instalación adicional (Foundry Prime) ...................................................................
2.10.1 Instalación del IRB 4600 Foundry Prime en una aplicación con chorro de agua ....
2.10.2 Puesta en servicio (Foundry Prime) ............................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Introducción para robots Foundry Prime: ...............................................................
3.3 Calendario de mantenimiento ..............................................................................
3.3.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.3.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.3.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.4 Actividades de inspección ..................................................................................
3.4.1 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 ............................
3.4.2 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2 ............................
3.4.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3 ............................
3.4.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 ............................
3.4.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 ..................
3.4.6 Inspección del arnés de cables ..................................................................
3.4.7 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.4.8 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1 ......................................
3.4.9 Inspección de los topes mecánicos adicionales ............................................
3.4.10 Inspección de los amortiguadores ..............................................................
3.4.11 Inspección de la junta tórica antifugas y de las válvula de alivio de presión ........
3.4.12 Inspección de la lámpara de señales (opción) ...............................................
3.4.13 Inspección de las mangueras de aire (Foundry Prime) ...................................
3.4.14 Inspección del tratamiento superficial (Foundry Prime) ..................................
3.5 Actividades de sustitución ..................................................................................
3.5.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.5.2 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 1 en los robots montados en el
suelo ....................................................................................................
3.5.3 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 1 en robots suspendidos .............
3.5.4 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 2 ............................................
3.5.5 ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio de aceite de la caja reductora del eje 3 ..........
3.5.6 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 4 ............................................
3.5.7 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6 .............................
3.5.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ....................................
3.6 Actividades de análisis .......................................................................................
3.6.1 Análisis del contenido de agua en el aceite de la caja reductora ......................
3.7 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.7.1 Limpieza del IRB 4600 Foundry Prime .........................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
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