ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 358

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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358
Acción
Retire los tornillos y arandelas de fija-
ción que sujetan el brazo inferior a la
caja reductora del eje -2.
Retire el paquete de brazos inferior y
superior del bastidor.
¡AVISO!
¡El arnés de cables sigue instalado en
el robot! Asegúrese de no dañar los
cables ni las abrazaderas de cables
del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa 51 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utili-
zados deben tener una capacidad
adecuada!
Monte una argolla de elevación en el
orificio superior para los tornillos de
fijación que sujetan el brazo inferior a
la caja reductora.
Sujete la caja reductora con una eslin-
ga redonda unida a una grúa puente
o similar.
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Nota
xx1800000935
A
B
C
xx0800000445
Piezas:
• A: Caja reductora del eje 2
• B: Argolla de elevación
• C: Orificios para los tornillos de fijación
que sujetan el brazo inferior a la caja
reductora del eje 2
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M