ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 72

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado
Continuación
Ejemplos de ángulos de montaje inclinados alrededor del eje Y (Gravity Beta)
xx1700000267
A
B
C
Continúa en la página siguiente
72
Montaje sobre el suelo
Montaje inclinado, ángulo de montaje 15°.
Montaje suspendido, ángulo de montaje 180°.
© Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M