ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 193

Equipo
Loctite 574
Brocha
Kit para retoque de Foundry Prime
Drenaje de la caja reductora de los ejes 5 y 6 - muñeca de 60 kg
Utilice este procedimiento para drenar el aceite de la caja reductora.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
3.5.7 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso de presión que puede resultar
peligroso. Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de
presión.
Acción
Mueva el brazo superior a una posición en
la que quede apuntando hacia abajo.
Mueva el eje 5 hasta una posición en la que
el tapón de aceite del alojamiento de incli-
nación apunte hacia abajo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
Ponga el contenedor de recogida del aceite
debajo de la muñeca para poder recoger el
aceite drenado.
Abra el tapón de aceite del alojamiento de
inclinación.
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Ref.
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3HAC035355-001
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
213.
Nota
La brida giratoria debe estar en una posi-
ción horizontal.
40.
La capacidad del recipiente debe ser sufi-
ciente para recibir toda la cantidad de
aceite.
Consulte la figura en:
•
3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Ubicación de los tapones de aceite
en la página 192
Continúa en la página siguiente
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