Especificaciones De Los Tornillos De Fijación - ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Orientación y fijación del robot
Continuación
Dimensiones de la superficie de montaje y el casquillo de guía
La figura muestra las dimensiones de la superficie de montaje y los casquillos de
guía.
E
xx1700001492
(C)
E
F
G
Especificaciones de los tornillos de fijación
La tabla especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas recomendados para
fijar el robot a la placa de la base.
Piezas e información de fija-
ción
Tornillos de fijación, lubrica-
dos con aceite
Arandelas
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78
Ø60
C
A
A
216.5
G 433 ±0.5
Ø35 +0.024 J8
-0.015
A
1.6
1x45º
10
20 min
M16
A-A
Zona común 3x
Posición en la parte frontal del robot
M16 (3 uds.)
Casquillos de guía (2 uds.)
Dimensiones
M16 x 60 (instalación directa
sobre la base)
M16 x 70/80 (instalación so-
bre la base o la placa de la
base con casquillos de guía)
Quality 8.8
17 x 30 x 3
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F
Ø0.5 AB
C
D
B B
2x Ø 90 2x Ø 90
G
(37)
10
20 min
M16
B-B
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
25
2.5
2x 1x45º
1.6
1
R
B
(433±0.5)
(D)
30 min
M16
C-C
Nota
6 unidades
200 Nm
6 unidades
3HAC040585-005 Revisión: M
(A)