ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 149

Equipo, etc.
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consulte
las referencias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones detalladas.
Equipos adicionales - Foundry Prime
Equipo
Antioxidante
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Brocha
Kit para retoque de Foundry Prime
Inspección de los topes mecánicos adicionales
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos adicionales del
eje 1.
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Compruebe los topes mecánicos adicionales
del eje 1 para detectar posibles daños.
Asegúrese de que los topes estén fijados
adecuadamente.
¡Si detecta que hay daños en los topes o en
los tornillos de fijación, etc., debe sustituir
los topes mecánicos!
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del recu-
brimiento de pintura Foundry Prime especial
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
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3.4.9 Inspección de los topes mecánicos adicionales
Nota
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Ref.
3HAC034903-001
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de los topes mecánicos
adicionales en la página 148
Par de apriete:
• 82 Nm
Tornillos de fijación:
• M12x40, calidad 8.8-A3F
• 2 unidades/topes
3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Mercasol
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