3 Mantenimiento
3.4.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4
Continuación
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 4.
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Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora
(aceite o grasa) en la página
Mueva el robot hasta que el brazo superior
apunte verticalmente hacia arriba y que el
orificio del tapón de aceite quede en la parte
superior de la caja reductora del eje 4.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar
salir el exceso de presión.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije
el borde pintado al desmontar las piezas del
robot. Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página
213.
Abra el tapón de aceite.
Mida el nivel de aceite a través del orificio
del tapón de aceite.
Nivel de aceite necesario:
•
35 ± 5 mm por debajo de la brida del
tapón del aceite.
Añada aceite si es necesario.
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Nota
40.
Consulte la figura en:
•
Ubicación de la caja reductora del
eje 4 en la página 133
La forma de rellenar el aceite se describe
en la sección:
•
Cambio de aceite de la caja reduc-
tora del eje 4 en la página 187
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M