ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 64

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Área de trabajo y tipo de movimiento
Continuación
Radio de giro
El radio del giro del robot montado sobre el suelo o suspendido se muestra en la
figura.
xx0800000268
Variante
IRB 4600 - 60/2.05
Movimiento del robot, IRB 4600-60/2.05
En la tabla se especifican los tipos y áreas de movimiento de todos los ejes.
Ubicación del movimiento
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
64
+180°
-180°
Pos. A
R2051
Tipo de movimiento
Movimiento de rotación
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de la muñeca
Movimiento de doblado
Movimiento de giro
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Pos. B
R593
Área de movimiento
±180°
+150° / -90°
+75° / -180°
±400°
+120° / -125°
±400°
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M