ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 286

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
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Fijación de los accesorios de elevación en el brazo superior
Fijación de los accesorios de elevación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Tire cuidadosamente del paquete de cables
para sacarlo por el orificio en el que está
montada la abrazadera de cables.
Corte el aire de la manguera de aire
Foundry Prime. Inserte un tornillo en la
manguera y bloquéelo con una abrazadera
de mangueras.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
el brazo superior al brazo inferior.
Retire el brazo superior completo.
Acción
Monte los dos tornillos en la uni-
dad de muñeca.
La finalidad de estos tornillos es
impedir que la eslinga redonda
se deslice.
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación del brazo superior com-
pleto en la página 281
Nota
¡No retire los tornillos de fijación que su-
jetan la caja reductora del eje 3 a la carca-
sa del brazo!
Nota
La medida se especifica en
página 281.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Equipo necesario en la