ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 284

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
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284
Acción
Mueva el robot hasta la posición mostrada
en la figura.
El robot debe montarse sobre el suelo y el
brazo superior debe estar colocado horizon-
talmente.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es 140 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Fije los accesorios de elevación en el brazo
superior.
Descargue el peso del brazo superior tiran-
do de las eslingas redondas.
Recomendación
Encienda temporalmente la alimentación y
libere los frenos del eje 3 para apoyar el
peso sobre las eslingas redondas.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
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Nota
xx0800000336
Consulte Fijación de los accesorios de
elevación en el brazo superior en la pági-
na 286.
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M