ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 327

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije
el borde pintado al desmontar las piezas del
robot. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 213.
¡Sólo corresponde a los motores del eje 3, el
eje 4, el eje 5 y el eje 6!
Retire la cubierta de la parte posterior de la
carcasa del brazo.
¡AVISO!
¡El robot no debe funcionar nunca si no está
montada la cubierta de la carcasa del brazo!
Es una parte de apoyo vital para el robot.
¡Sólo corresponde a los motores del eje 1 y
el eje 2!
Retire la cubierta del motor.
¡Sólo corresponde a los motores del eje 1 y
el eje 2!
Retire la cubierta del pasacables estanco.
¡Sólo corresponde a los motores del eje 1 y
el eje 2!
Retire la caja de conexión.
Nota
Sólo se requiere si se desea reemplazar el
motor con uno nuevo.
Desconecte los cables del motor.
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4 Reparación
4.7.1 Retirada de los motores
Continuación
Nota
B
A
xx0800000389
Piezas:
• A: Cubierta
• B: Tornillos de fijación (10 uni-
dades) + arandelas.
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 (Foundry Prime)
en la página 321
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 (Foundry Prime)
en la página 321
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 (Foundry Prime)
en la página 321
Nota
Al retirar el motor del eje 3, debe des-
conectar también los cables de los
motores del eje 4, el eje 5 y el eje 6.
Esto es necesario para poder desmon-
tar la abrazadera de la parte superior
del motor del eje 3.
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