ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 336

4 Reparación
4.7.2 Montaje de los motores
Continuación
3
4
5
6
7
Montaje de los motores
Utilice este procedimiento para montar los motores de los ejes 1, 2, 3, 4, 5 y 6.
Continúa en la página siguiente
336
Acción
Limpie la superficie para eliminar cualquier
contaminación, por ejemplo de aceite y sucie-
dad.
Elimine la pintura de las superficies de montaje
con ayuda de una cuchilla.
Asegúrese de que ni el motor y ni el piñón
presenten daños ni arañazos.
Lubrique ligeramente la junta tórica con grasa.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la brida del motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Nota
Este procedimiento contiene información para el montaje de los motores de
todos los ejes del robot. Algunos pasos sólo corresponden a un motor
determinado. ¡Siga atentamente los pasos para no omitir información vital!
© Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0900000082
Piezas:
• A: Posición correcta de la junta
tórica
• B: ¡Posición incorrecta de la
junta tórica !
¡Sustituya la junta tórica con una nue-
va si está dañada!
Conectores:
• Motor del eje 1: R2.MP1
• Motor del eje 2: R2.MP2
• Motor del eje 3: R2.MP3
• Motor del eje 4: R2.MP4
• Motor del eje 5: R2.MP5
• Motor del eje 6: R2.MP6
Conexión a los pines:
• + : pin 2
• -: pin 5
¡CUIDADO!
Las conexiones de los frenos del mo-
tor (conexión a 24 V CC) dependen de
la fase. Si se intercambian las conexio-
nes de los pines, pueden producirse
daños graves en componentes vitales.
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M