ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 294

4 Reparación
4.4.2 Montaje de la unidad de eje tubular completa
Continuación
2
3
4
5
6
7
Continúa en la página siguiente
294
Acción
Drene el aceite de la caja reductora del eje
4.
Mueva el robot hasta la posición mostrada
en la figura.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213.
Retire la abrazadera que sujeta el paquete
de cables a la unidad de eje tubular, retiran-
do sus tornillos de fijación.
Coloque el paquete de cables de forma que
no sufra daños en el procedimiento de reti-
rada que sigue.
© Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La forma de drenar el aceite de la caja
reductora se describe en la sección:
• Cambio de aceite de la caja reduc-
tora del eje 4 en la página 187
xx0800000336
xx0800000335
Piezas:
• A: Unidad de eje tubular
• B: Tornillos de fijación M6x16 cali-
dad 8.8-A2F (2 unidades)
• C: Abrazadera
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M