2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Fijación del equipo al robot
Continuación
xx0800000279
Variante
60/2.05
i
Variante
60/2.05
Continúa en la página siguiente
84
A (mm)
B (mm)
1727
900
La posición H y la medición C sólo se aplica a los robots IRB 4600 - 40/2.55 e IRB 4600 - 20/2.50.
La posición H y la medición C sólo se aplica a los robots IRB 4600 - 40/2.55 e IRB 4600 - 20/2.50.
Nota
En el momento de la entrega, todos los orificios de montaje adicionales están
cubiertos por tornillos de fijación recubiertos. Retírelos para montar los equipos
adicionales. Selle con Mercasol.
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C (mm)
D (mm)
E (mm)
Consul-
1276
960
te la no-
i
ta
Tornillos de fijación
4x M8, pasante
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
F (mm)
G
H (mm)
(mm)
135
20
Consul-
te la no-
i
ta
3HAC040585-005 Revisión: M
J (mm)
237