2.9.2 Conexiones del usuario en el robot
Ubicación de las conexiones del usuario
Para la conexión de equipos adicionales al robot, el cableado del mismo incorpora
distintos cables y una manguera para aire comprimido. Encontrará un conector
UTOW71210SH06 y un conector UTOW71626SH06 en la parte delantera del brazo
superior.
Consulte la figura para ver dónde se encuentran las conexiones de usuario en el
robot.
Conexión de usuario.
xx1700002241
A
B
C
D
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Aire M16x1.5 (retén cónico de 24°)
R2.CP
R2.CS
R2.ETHERNET
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2 Instalación y puesta en servicio
2.9.2 Conexiones del usuario en el robot
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