ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 232

4 Reparación
4.3.2 Montaje del arnés de cables completo
Continuación
Equipo
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Brocha
Kit para retoque de Foundry Prime
Montaje del arnés de cables en el bastidor
Utilice este procedimiento para montar el arnés de cables en el bastidor.
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213
Aplique grasa para cables en estas super-
ficies:
• Guía para cables dentro del orificio
• La parte del arnés de cables que pa-
sa por la guía para cables.
Nota
A continuación se presentan dos métodos
alternativos para la introducción del paquete
de cables en el bastidor. Seleccione uno de
los métodos.
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Ref.
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
213.
Nota
La grasa para cables se especifica en:
•
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
Nota
Equipo necesario en la página 231
3HAC040585-005 Revisión: M