4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
4.5 Brazo inferior
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Ubicación del brazo inferior
El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx0800000360
A
B
C
D
E
F
G
H
J
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B
C
A
F
G
Brazo superior
Caja reductora del eje 3
Brazo inferior
Arandela (19 unidades)
Tornillos de fijación M8x40 de acero calidad 12.9 Gleitmo (19 unidades)
Base de coordenadas
Caja reductora del eje 2
Arandela (18 unidades)
Tornillos de fijación M12x50 de acero calidad 12.9 Gleitmo (18 unidades)
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D E
H
J
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M