ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 195

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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
3.5.7 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
Abra el tapón de aceite de muñeca.
Abra el tapón de aceite del alojamiento de
inclinación.
Rellene el aceite mediante el tapón de
aceite de la muñeca.
Nota
Después del drenaje quedará algo de aceite
en la caja reductora.
Rellene de nuevo la caja reductora con
aceite lubricante.
Nota
La cantidad de aceite necesaria depende
de la cantidad drenada anteriormente.
Inspeccione el nivel de aceite.
Monte los dos tapones de aceite.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del re-
cubrimiento de pintura Foundry Prime espe-
cial del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 213.
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Nota
40.
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 192
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 192
Después del drenaje quedará aceite en la
caja reductora. Por lo tanto, la cantidad
de aceite llenada será menor que la canti-
dad total.
Al llenar el aceite de una muñeca (para
60 kg), comience vertiendo inicialmente
sólo 1.500 ml. Compruebe el nivel de
aceite. En caso necesario, añada más
aceite.
Encontrará más detalles del tipo de aceite
y la cantidad total en
aceite de las cajas reductoras en la pági-
na 160.
La forma de inspeccionar el nivel de
aceite se describe en la sección:
• Inspección del nivel de aceite de
la caja reductora de los ejes 5 y 6
en la página 136
Par de apriete:
• 10 Nm
3 Mantenimiento
Continuación
Tipo y cantidad de
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