Montaje del pasador del tope del eje 1
Utilice este procedimiento para montar el pasador de tope del eje 1.
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte
Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 213
Monte las dos juntas tóricas en el pasador
de tope.
Nota
Las juntas tóricas no se usan si está insta-
lada la abrazadera (D).
Monte el pasador de tope en la abrazadera.
Nota
El pequeño saliente de la abrazadera debe
estar orientado hacia abajo para el montaje
correcto del pasador de tope.
Fije el pasador de tope junto con la abraza-
dera (D) al bastidor con sus tornillos de fija-
ción. Use Líquido de bloqueo
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4.6.1 Sustitución de pasador del tope del eje 1
Nota
Consulte la figura en
•
Ubicación del pasador de tope del
eje 1 en la página 317
C
xx0800000453
Piezas:
•
A: Soporte
•
B: Pasador de tope
•
C: Pequeño saliente
3HAB7116-1 (Loctite 243).
Par de apriete: 10 Nm
Consulte la figura en
•
Ubicación del pasador de tope del
eje 1 en la página 317
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
A
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