Cajas Reductoras; Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 1 - ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1

4.8 Cajas reductoras

4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Ubicación de la caja reductora
La caja reductora está en la posición indicada en la figura. La vista de despiece
solo muestra el principio de funcionamiento del conjunto. Se recomienda hacer la
sustitución con el robot apoyado sobre un lado.
xx1100000007
A
B
C
D
E
F
G
H
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Base de coordenadas
Retén radial
Junta tórica
Caja reductora del eje 1
Arandela (21 unidades)
Tornillos de fijación M8x80 de acero calidad 12.9 Gleitmo (21 unidades)
Retén radial
Anillo de retén
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Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M