ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 306

4 Reparación
4.4.4 Medición del huelgo del eje 5
Continuación
3
4
5
6
7
306
Acción
Monte la herramienta de medición de
huelgo en la brida giratoria.
Aplique la carga F en un sentido, como se
muestra en la figura de la derecha.
Nota
¡Existen cargas y distancias diferentes para
las distintas versiones del robot, como se
indica en el lado derecho!
Retire la carga y ponga a cero el indicador.
Aplique la carga F en el sentido opuesto,
como se muestra en la figura de la derecha.
Retire la carga y mida el huelgo leyendo el
indicador.
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Información
La referencia se especifica en
necesario en la página
xx0300000186
Valores para IRB 4600 - 60/2.05
• A: Herramienta de medición de
huelgo
• B: 207,5 mm
• C: 135 mm
• F: 90N
xx0300000187
Valores para IRB 4600 -60/2.05
• A: Herramienta de medición de
huelgo
• B: 207,5 mm
• C: 135 mm
• F: 90N
El huelgo máximo permitido en la distan-
cia indicada desde el centro del eje 5
es, según la versión de robot:
• IRB 4600 -60/2.05
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Equipo
305.